A Uraria crinita é um subarbusto perene da família das leguminosas. Tem caules erectos que podem atingir 1,5 metros de altura. Tem poucos ramos e as suas folhas são compostas ímpares, com estípulas triangulares com pontas longas, finas e pontiagudas.
As extremidades das estípulas estão cobertas de pêlos branco-acinzentados. Os folíolos são coriáceos, com folíolos laterais ligeiramente mais pequenos.
A superfície superior dos folíolos é desprovida de pêlos ou está escassamente coberta de pêlos curtos acinzentados ao longo da nervura central, enquanto a superfície inferior está coberta de pêlos curtos ao longo das nervuras.
Os folíolos são elevados em ambas as superfícies e têm nervuras reticuladas proeminentes na superfície inferior. As pequenas brácteas triangulares estão cobertas de pêlos curtos e os caules dos folíolos estão densamente cobertos de pêlos.
A inflorescência é terminal e em forma de racemo, robusta e robusta, com brácteas ovais ou lanceoladas. As hastes florais alongam-se e dobram-se após a floração.

O cálice tem forma de taça pouco profunda e está coberto de pêlos longos, com 5 lóbulos, tendo os 2 superiores cerca de 3 mm de comprimento e os 3 inferiores cerca de 3,5 mm.
A corola é púrpura e tem cerca de 6 mm de comprimento. O fruto é ligeiramente coberto de pêlos curtos, com 2-4 segmentos elípticos e nervuras reticuladas. Floresce e frutifica de abril a setembro.
É um subarbusto com caules erectos, atingindo uma altura de 1-1,5 metros. Tem poucos ramos e está coberto de pêlos curtos acinzentados.
As folhas são compostas, com 3 folíolos na parte inferior do caule e 5 folíolos na parte superior, ocasionalmente com 7 folíolos.
As estípulas são triangulares, medindo 6-10mm de comprimento, com pontas longas, finas e pontiagudas, e uma base com 2mm de largura. Os bordos das estípulas estão cobertos de pêlos branco-acinzentados. O caule da folha tem 5,5-15 cm de comprimento e está coberto de pêlos curtos branco-acinzentados.
Os folíolos são coriáceos, de forma oval alongada, lanceolada ou ovada. O folheto terminal mede 6-15 cm de comprimento e 3-8 cm de largura, enquanto os folhetos laterais são ligeiramente mais pequenos.
As pontas dos folíolos são ligeiramente agudas, obtusas ou arredondadas, e as bases são arredondadas a ligeiramente cordadas. A superfície superior dos folíolos não tem pêlos ou está escassamente coberta de pêlos curtos acinzentados ao longo da nervura central, enquanto a superfície inferior está coberta de pêlos curtos ao longo das nervuras.
Existem 6-9 nervuras secundárias em cada lado dos folíolos, que são elevados em ambas as superfícies. A superfície inferior apresenta nervuras reticuladas distintas.
As pequenas brácteas triangulares têm 5 mm de comprimento e 1,5 mm de largura na base, com pêlos esparsos ao longo dos bordos. Os caules dos folíolos têm 1-3 mm de comprimento e estão densamente cobertos de pêlos.
A inflorescência do racemo terminal tem 15-30 cm de comprimento ou mais, é robusta e densamente coberta de pêlos longos e rígidos branco-acinzentados. As brácteas são ovais ou lanceoladas, até 2 cm de comprimento e 7 mm de largura, com riscas e pêlos brancos ao longo dos bordos.
O pedúnculo da flor tem cerca de 4 mm de comprimento e alonga-se até 10-15 mm após a floração, curvando-se e coberto de pêlos curtos em forma de gancho e pêlos longos brancos. O cálice tem uma forma de taça pouco profunda, coberto de pêlos brancos longos e rígidos, e tem 5 lóbulos.
Os lóbulos superiores têm cerca de 3 mm de comprimento e os lóbulos inferiores têm cerca de 3,5 mm de comprimento. A corola é púrpura e tem cerca de 6 mm de comprimento.
O fruto é ligeiramente coberto de pêlos curtos, com 2-4 segmentos elípticos e nervuras reticuladas. Floresce e frutifica de abril a setembro.
Encontra-se sobretudo em encostas secas, bermas de estradas ou arbustos a altitudes inferiores a 850 metros.
Distribui-se na Índia, no Sri Lanka, na Península Indochinesa, na Península Malaia e a sul até ao norte da Austrália.
As sementes da erva rabo-de-gato têm um revestimento duro e precisam de ser escarificadas antes de serem semeadas para garantir uma germinação uniforme. Para o cultivo em pequena escala, os agricultores utilizam frequentemente objectos duros (como tijolos) para esfregar e quebrar o revestimento das sementes.
Para o cultivo em grande escala com uma maior quantidade de sementes, utiliza-se um pequeno moinho de arroz para esmagar as sementes. Após a escarificação, as sementes são embebidas em água quente a uma temperatura de 30-35°C durante 12-18 dias para promover a germinação antes da sementeira.
Existem dois métodos de sementeira: a sementeira direta e o transplante de plântulas. A sementeira direta poupa trabalho, mas resulta numa emergência irregular, num fraco controlo da densidade de plantação e num baixo rendimento.
A transplantação de plântulas, por outro lado, assegura um crescimento uniforme, uma densidade de plantação razoável e um rendimento elevado. Recomenda-se a utilização do método de transplante de plântulas para a produção comercial.